El grupo estudiantil llamado Quark-FCE integrado por Gloria Orduña García, Roberto Román Hernández, José Eduardo Ordaz Tay, Óscar Omar Cisneros Ortega, José Francisco Méndez Cruz y Rafael Salazar Cuevas, alumnos de Ingeniería en Mecatrónica de la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP, construye robots luchadores de sumo, los cuales les han permitido obtener los primeros lugares en diferentes competencias nacionales, así como participar en torneos mundiales.
Muestra de ello es la obtención de un segundo lugar, en la categoría de sumo, en el Tercer Torneo de Robótica SumoWar 2013, realizado en esta unidad académica. Con dicho triunfo, también consiguieron su acreditación para competir contra las mejores instituciones tecnológicas de Latinoamérica en el RoboCore Winter Challenge 2014, el cual se realizará del 17 al 21 de julio en el Instituto Mauá De Tecnologia de São Caetano do Sul en Brasil.
Roberto Román Hernández señaló: «Esa es una de las funciones del grupo: aprender y salir a aprender, llegar aquí y transmitir ese conocimiento a otras generaciones para generar una cadena». A dicha afirmación se sumaron sus compañeros, quienes dijeron que competir a nivel internacional les permite adquirir conocimientos de otras partes del mundo.
Con creatividad, perseverancia y trabajo en equipo, desarrollan robots autónomos capaces de enfrentar una batalla en el arte del sumo japonés. El equipo generalmente participa en la categoría de megasumo, donde los dispositivos tienen medidas de 20 centímetros de largo por 20 de ancho sin importar la altura y un peso menor a tres kilogramos.
La competencia se realiza en un dojo circular metálico con un diámetro de 1.54 metros y una línea blanca exterior, para delimitar el espacio de la plataforma, explicó Román Hernández.
El robot debe ser capaz de buscar en la plataforma a su adversario y poderlo sacar. Para ello, los sumobots requieren fuerza, un algoritmo de detección, así como tecnología adicional de microcontroladores y sensores actuadores.
Su robot luchador de sumo es llamado Crabi, mismo que han perfeccionado con las experiencias adquiridas en las diferentes competencias, llegando así a una quinta versión con mejorías en fuerza, diseño mecánico, programación, utilización de sensores industriales, imanes en la parte inferior del dispositivo para adherirse al dojo y una velocidad máxima de 5 metros por segundo.
Los estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica realizan el diseño en un programa de cómputo para verificar medidas y peso, proceso que les lleva un tiempo estimado de tres meses; la parte de construcción y maquinado dos meses y medio; mientras la programación está en constante progreso.
Para armar los robots, los jóvenes construyen las piezas de los dispositivos, «es un trabajo artesanal», expresaron, con el cual demuestran sus habilidades, destrezas e ingenio.
Desde 2011, los jóvenes no sólo se dedican a desarrollar dispositivos para las diferentes competencias de sumo: nanosumo, minisumo y megasumo, sino también realizan otros proyectos como un Control Numérico por Computadora (CNC), una centrifugadora y un composterio automatizado. Igualmente entre sus funciones está la organización de competencias de robótica, entre ellas el Tercer Torneo de Robótica SumoWar 2013, actividad que tuvo como sede a la FCE.
